141 - Prieš pradėdamas lenkti, vairuotojas privalo įsitikinti, kad:
141.1 - nė vienas iš vaiuojančių paskui jį vairuotojų, kuriems galėtų būti sukliudyta, nepradėjo lenkti;
141.2 - transporto priemonės, vaiuojančios priekyje ta pačia eismo juosta, vairuotojas nerodo kairiojo posūkio signalo;
141.3 - lenkimui būtina eismo juostos atkarpa yra laisva ir nebus kliudoma priešpriešiais atvaiuojančioms transporto priemonėms;
141.4 - baigdamas lenkti, jis galės grįti į savo eismo juostą, nesukliudydamas lenkiamai transporto priemonei.
142 - Jeigu priekyje vaiuojantis vairuotojas rodo kairįjį posūkio signalą ir yra persirikiavęs posūkiui į kairę (apsisukimui), vaiuojantysis paskui jį privalo apvaiuoti sukančią transporto priemonę iš dešinės arba palaukti, kol priekyje vaiuojantis vairuotojas atlaisvins eismo juostą.
143 - Lenkiamos transporto priemonės vairuotojui draudiama trukdyti aplenkti didinant vaiavimo greitį arba kitais veiksmais.
144 - Jeigu su priešais vaiuojančia transporto priemone prasilenkti sunku, kelią privalo duoti vairuotojas, kurio pusėje yra kliūtis. Nuokalnėse, paymėtose atitinkamais kelio enklais, esant kliūčiai, kelią privalo duoti emyn vaiuojančios transporto priemonės vairuotojas.
145 - Lenkti draudiama:
145.1 - šalutiniame kelyje ir pagrindiniame kelyje, paymėtame kelio enklais „Sankrya su šalutiniu keliu“, „Šalutinis kelias iš dešinės (kairės)“ arba „Pagrindinis kelias“, bei reguliuojamose ir lygiareikšmių kelių sankryose;
145.2 - geleinkelio pervaose ir likus 100 m atstumui iki jų;
145.3 - kelių ruouose, kur blogai matomas kelias;
145.4 - pėsčiųjų perėjose;
145.5 - vietose, kur vaiavimo kryptimi yra daugiau kaip viena eismo juosta.