55.7 - vaiuoti riedučiais, riedlentėmis, paspirtukais vaiuojamąja dalimi.
43 - Pėstieji privalo eiti šaligatviais arba pėsčiųjų takais dešine puse, o ten, kur jų nėra, – kelkraščiu. Jeigu šaligatvio, pėsčiųjų tako, kelkraščio nėra arba jais eiti negalima, leidiama eiti viena eile vaiuojamosios dalies pakraščiu.
44 - Kelkraščiu arba vaiuojamosios dalies pakraščiu einantys arba kelkraščiu riedučiais, riedlentėmis, paspirtukais vaiuojantys pėstieji turi judėti prieš transporto priemonių vaiavimo kryptį.
45 - Asmenys, kurie kelkraščiu arba vaiuojamosios dalies pakraščiu vaiuoja neįgaliųjų veimėliais, vedasi motociklą, mopedą, dviratį, traukia (stumia) rogutes ar veimėlį, privalo judėti tik viena eile ir tik transporto priemonių judėjimo kryptimi.
46 - Organizuotai pėsčiųjų grupei eiti vaiuojamąja dalimi leidiama kolona ne daugiau kaip 4 eilėmis kuo arčiau dešiniojo vaiuojamosios dalies krašto ir tik transporto priemonių judėjimo kryptimi. Kolonos priekyje ir gale iš kairės pusės turi eiti lydintys asmenys nešini ryškiaspalvėmis vėliavėlėmis ir vilkintys ryškiaspalves liemenes su šviesą atspindinčiais elementais. Tamsiuoju paros metu arba esant blogam matomumui organizuotai pėsčiųjų grupei eiti vaiuojamąja dalimi draudiama.
47 - Organizuotą vaikų iki 16 metų grupę vesti leidiama tik šaligatviais arba pėsčiųjų takais, o ten, kur jų nėra, – ir kelkraščiu, bet tik šviesiuoju paros metu ne daugiau kaip 2 eilėmis ir lydimą ne maiau kaip 2 suaugusiųjų (ne jaunesnių kaip 21 metų).
48 - Pėstieji, eidami neapšviestu kelkraščiu arba vaiuojamosios dalies kraštu tamsiuoju paros metu arba esant blogam matomumui, privalo neštis šviečiantį ibintą arba vilkėti ryškiaspalvę liemenę su šviesą atspindinčiais elementais arba būti prie drabuių prisisegę kitiems eismo dalyviams matomoje vietoje atšvaitą. Traukiamas (stumiamas) platesnis kaip 1 m veimėlis turi būti su atšvaitais: kairėje veimėlio pusėje iš priekio – baltu, o iš galo – raudonu.
49 - Į kitą vaiuojamosios dalies pusę pėstieji privalo eiti tik pėsčiųjų (taip pat poeminėmis ir esančiomis virš kelio) perėjomis, o kur jų nėra – sankryose pagal šaligatvių arba kelkraščių liniją. Pėstieji neturi perengti perėjos ribų. Kai matomumo zonoje perėjos ar sankryos nėra, leidiama eiti per kelią stačiu kampu į abi puses gerai apvelgiamose vietose, tačiau tik įsitikinus, kad eiti saugu ir nebus trukdoma transporto priemonėms.
50 - Vietose, kur eismas reguliuojamas, pėstieji privalo vadovautis šviesoforais su pėsčiųjų simboliu, o kai jų nėra – transporto šviesoforų signalais. Reguliuotojo signalų pėstieji privalo paisyti net tuo atveju, jeigu jie prieštarautų šviesoforų signalams.
51 - Įengti į vaiuojamąją dalį pėstiesiems leidiama tik po to, kai jie įvertina atstumą iki artėjančių transporto priemonių ir jų greitį ir įsitikina, kad tai saugu.
52 - Vaiuojamojoje dalyje pėstieji neturi delsti ar stoviniuoti. Nespėjusieji pereiti vaiuojamosios dalies turi stovėti saugumo salelėje arba ant paenklintos ar įsivaizduojamos linijos, skiriančios priešingų krypčių transporto srautus. Baigti eiti per kelią galima tik įsitikinus, kad eiti saugu.
53 - Usidegus geltonam šviesoforo signalui arba reguliuotojui pakėlus ranką aukštyn, pėstieji, atsivelgdami į tai, kurioje vaiuojamojoje kelio dalyje jie yra, privalo baigti pereiti ją arba sustoti saugumo salelėje, arba ant paenklintos ar įsivaizduojamos linijos, skiriančios priešingų krypčių transporto srautus.
54 - Artėjant specialiajai transporto priemonei su įjungtais mėlynais ir (ar) raudonais (arba tik mėlynais) ybčiojančiais švyturėliais ir (arba) specialiaisiais garso signalais, pėstieji neturi pradėti eiti per vaiuojamąją dalį, o esantys vaiuojamojoje dalyje privalo nedelsdami iš jos pasitraukti.
55 - Pėstiesiems draudiama:
55.1 - eiti per vaiuojamąją dalį tose vietose, kur yra transporto ar pėsčiųjų atitvarai, o gyvenvietėse – ir ten, kur yra skiriamoji juosta (išskyrus pėsčiųjų perėjas ir sankryas);
55.2 - eiti automagistrale ar greitkeliu;
55.3 - eiti skiriamąja juosta arba greta jos vaiuojamosios dalies pakraščiu;
55.4 - išeiti iš u stovinčios transporto priemonės ar kitos kliūties, trukdančios apvelgti vietą, neįsitikinus, kad nėra artėjančių transporto priemonių;
55.5 - eiti dviračių takais;
55.6 - pasišalinti iš eismo įvykio vietos, jeigu pėstieji yra susiję su juo;