133 - Vairuotojas privalo vaiuoti neviršydamas leistino greičio. Pasirinkdamas vaiavimo greitį, vairuotojas turi atsivelgti į vaiavimo sąlygas, ypač vietovės reljefą, kelio ir transporto priemonės būklę ir krovinį, meteorologines sąlygas, taip pat eismo intensyvumą, kad galėtų sustabdyti transporto priemonę iki bet kurios iš anksto numatomos kliūties. Jis turi sulėtinti greitį ir prireikus sustoti, jeigu to reikia dėl susidariusių aplinkybių, ypač kai blogas matomumas.
134 - Jeigu atsirado kliūtis ar iškilo grėsmė eismo saugumui, vairuotojas (jeigu jis gali tai pastebėti) privalo sulėtinti greitį, net visiškai sustabdyti transporto priemonę arba apvaiuoti kliūtį nesukeldamas pavojaus kitiems eismo dalyviams.
135 - Gyvenvietėse visoms transporto priemonėms leidiama vaiuoti ne didesniu kaip 50 km/h greičiu.
136 - Ne gyvenvietėse leidiama vaiuoti:
136.1 - lengvaisiais automobiliais automagistralėse nuo balandio 1 d. iki spalio 31 d. – ne didesniu kaip 130 km/h greičiu, nuo lapkričio 1 d. iki kovo 31 d. – ne didesniu kaip 110 km/h greičiu, greitkeliuose nuo balandio 1 d. iki spalio 31 d. – ne didesniu kaip 110 km/h greičiu, nuo lapkričio 1 d. iki kovo 31 d. – ne didesniu kaip 100 km/h greičiu, keliuose su asfalto ar betono danga – ne didesniu kaip 90 km/h greičiu, kituose keliuose – ne didesniu kaip 70 km/h greičiu;
136.2 - motociklais, krovininiais automobiliais, kurių didiausioji leidiamoji masė ne didesnė kaip 3,5 t, automagistralėse – ne didesniu kaip 110 km/h greičiu, greitkeliuose – ne didesniu kaip 100 km/h greičiu, keliuose su asfalto ar betono danga – ne didesniu kaip 90 km/h greičiu, kituose keliuose – ne didesniu kaip 70 km/h greičiu;
136.3 - autobusais automagistralėse – ne didesniu kaip 100 km/h greičiu, greitkeliuose – ne didesniu kaip 90 km/h greičiu, keliuose su asfalto ar betono danga – ne didesniu kaip 80 km/h greičiu, kituose keliuose – ne didesniu kaip 70 km/h greičiu;
136.4 - krovininiais automobiliais (iš jų ir transporto priemonių junginiais), kurių didiausioji leidiamoji masė didesnė kaip 3,5 t, autobusais su priekabomis automagistralėse – ne didesniu kaip 90 km/h greičiu, greitkeliuose – ne didesniu kaip 80 km/h greičiu, keliuose su asfalto ar betono danga – ne didesniu kaip 80 km/h greičiu, kituose keliuose – ne didesniu kaip 70 km/h greičiu;
136.5 - lengvaisiais automobiliais ir krovininiais automobiliais, kurių didiausioji leidiamoji masė ne didesnė kaip 3,5 t su priekabomis, automagistralėse, greitkeliuose ir keliuose su asfalto ar betono danga – ne didesniu kaip 90 km/h greičiu, kituose keliuose – ne didesniu kaip 70 km/h greičiu;
136.6 - mokykliniais autobusais, krovininiais automobiliais veant keleivius, velkant motorines transporto priemones – ne didesniu kaip 70 km/h greičiu (velkant lanksčia vilktimi – ne didesniu kaip 50 km/h greičiu).
137 - Transporto priemonėms (jų junginiams), kurių matmenys (su kroviniu ar be jo) viršija Susisiekimo ministerijos nustatytus maksimalius leidiamus dydius, leidiama vaiuoti ne didesniu kaip 60 km/h greičiu (jeigu išduotame leidime nenurodyta kitaip).
138 - Kelių ruouose, kur eismo sąlygos leidia saugiai vaiuoti greičiau, policijos ir kelio savininko sprendimu maksimalus leidiamas greitis gali būti padidintas pastačius atitinkamus kelio enklus.
139 - Neturintiems 2 metų vairavimo stao vairuotojams, taip pat asmenims, kurie mokosi vairuoti, leidiama vaiuoti automagistralėse ir greitkeliuose ne didesniu kaip 90 km/h greičiu, kituose keliuose – ne didesniu kaip 70 km/h greičiu.
140 - Vairuotojui draudiama:
140.1 - viršyti transporto priemonės gamintojo nurodytą maksimalų greitį;
140.2 - viršyti greitį, kuris nurodytas transporto priemonės greičio ribojimo skiriamajame enkle;
140.3 - vaiuoti be reikalo pernelyg lėtai, trukdant normalų kitų transporto priemonių eismą;
140.4 - staigiai stabdyti, jeigu tai nebūtina eismo saugumui.